Настройка ptz камеры. DVR регистратор, настройка PTZ-поворотной AHD камеры. Управление с помощью DVR non-PC

PTZ-камера — это камера видеонаблюдения с возможностью дистанционного управления направлением и масштабированием. Аббревиатура PTZ расшифровывается как «Pan» — панорама, «Tilt» — наклон и «Zoom» — масштабирование. Своим появлением, PTZ-камера, обязана киноиндустрии, где использовались первые роботизированные видеокамеры. PTZ камеры оснащены электронно-механическим приводом, который позволяет дистанционно управлять наклоном и поворотом камеры на 360 градусов, а встроенный оптический трансфокатор обеспечивает регулировку фокусного расстояния объектива, за счет чего и достигается эффект зума.

Управление PTZ камерами осуществляется с помощью специального ПО, Web-интерфейса камеры, устройств ввода (джойстик, мышь, клавиатура) или непосредственно . PTZ камеры давно зарекомендовали себя в сфере безопасности — одна такая камера может заменить несколько стандартных камер. В состоянии «покоя» камера снимает видео в обычном режиме (при этом не стоит путать возможность регулировки положения камеры на 360 градусов, и угол обзора 360 градусов, характерный для камер типа Fisheye), а в случае возникновения тревожного события оператор наводит и приближает камеру в «тревожный сектор». PTZ камеры успешно используются в магазинах, супермаркетах и прочих местах скопления людей на больших площадях, а так же в помещениях, где присутствие человека опасно (ядерная, химическая промышленность).

Варианты исполнения:

Ввиду конструктивной особенности, камеры такого типа наиболее защищены от воздействий внешней среды, обладает высокой вандалозащищенностью.

Сферические;

Аналогичны полусферическим, обладают более низкими показателями защищенности от факторов внешней среды, могут иметь на борту более мощную ИК-подсветку.

Корпусные;

PTZ камера внутреннего исполнения

Как правило внутреннего исполнения, низкий индекс защиты.

Характеристики PTZ камер:

Матрица — основная часть любой камеры видеонаблюдения, от возможностей матрицы в первую очередь зависит качество получаемой картинки;
Разрешающая способность — как правило, чем выше, тем лучше;
Коэффициент оптического и цифрового увеличения;
Возможности процессора — напрямую влияют на скорость отображения кадров в секунду;
Скорость поворота (максимально 400 градусов в секунду);
Автопатрулирование — передвижение камеры по заданному или предустановленному маршруту слежения;
Автопереворот — срабатывает при достижении ограничителя хода механического привода, камера совершает «переворот» в зону свободного хода и продолжает движение в заданном направлении;
Прочие параметры, характерные как для PTZ-камер, так и других CCTV камер.

20.03.2018

Магазин по видеонаблюдению Дальневосточные телекоммуникации.

Хочет заинтересовать Вас свежими новостями.

О современн ых системах видео наблюдения и об их настройке . (для чайников))

Одним из функции является возможность управления PTZ камерами. (смотрите цены)

К сегодняшнему дню, многие покупатели поворотных AHD камер, сталкиваются с проблемой.

Ваш регистратор является многофункционалным устройством.

Одним из функции является возможность управления PTZ камерами.

Как подключить и настроить AHD поворотную PTZ камеру через аналоговый DVR видеорегистратор? Для сравнения надо учесть то, что IP поворотная PTZ камера, не требует дополнительной настройки. AHD PTZ камера подключается по RS 485 интерфейсу, а это накладывает определенные трудности.

По этому сегодняшний скетч будет посвящен ответу на этот вопрос.
AHD поворотная PTZ камера при подключении к DVR регистратору требует настройку согласно инструкции к камере.

Поскольку PTZ камер очень много, то универсальную инструкцию дать никто не может.
Но несмотря на эту проблему, мы можем подсказать, на что Вам надо обратить внимание в вашей инструкции, чтобы быстро настроить камеру.
С учетом того что все подключено, а именно PTZ камера показывает изображение на видеорегистраторе, и подключена к разъему RS 485 A/B.
Можно начать ручную настройку DVR регистратора. Заходим в меню видео регистратора, Настройки и нажимаем PTZ.

Д алее подстраиваем настройки управления так, как говорит инструкция вашей PTZ камеры.
Обратите внимание на то, какие пункты требует выставить видеорегистратор.
Ваша инструкция располагает данными для заполнения.
Необходимо выбрать протокол, скорость передачи Бод - Бит рейд.
В случаи потери данных за счет плохой изоляции или наводок скорость бит рейда можно понизить.
Бит дата всегда 8. Стоп бит 1. Четность нет. Все остальное меняется в зависимо от Вашей инструкции.
Будьте внимательны. При нарушении одного из пунктов, регистратор не позволит управлять поворотной PTZ камерой.

Если Вы все выставили правильно, то прошу пройти на канал который ее транслирует. И начать управление PTZ камерой.

Если в Вашей системе видеонаблюдения имеется более одной PTZ камеры, то во избежание синхронных действий нескольких камер. Поскольку порт A/В один.
Требуется поменять номер в настройках самой камеры. Чтобы он не совпадал с другой PTZ камерой.
Некоторые PTZ камеры оборудованы внешним переключением своего канала. Например.

Зная все эти нюансы, Вам не составит труда настроить PTZ - поворотную камеру на свой DVR регистратор.
На этом все. Пользуйтесь системой видеонаблюдения с радостью.
Всегда рады помочь старым и новым клиентам.

Следующею статью мы посветим настройкой круиз контроля и детектора движения у PTZ камер.

Попала ненадолго в руки PTZ (управляема) камера CNB-M1360PL. Данный тип камер управляется по Rs-485 интерфейсу обычно используя протокол Pelco-D. Из возможностей управления протокол поддерживает: поворот по горизонтали, наклон по вертикале, управление зумом, фокусом, диафрагмой, OSD (экранным меню), различные настройки и различные другие возможности. Но не всегда все выше перечисленное может присутствовать на выбранной камере, у камеры попавшей в руки из доступных: зум, фокус и вкл/выкл.

В статье поделюсь опытом общения с данной камерой, описанием протокола Pelco D, программой для проверки подобных видеокамер и примером реализации кода управления камерами по Rs-485 используя протокол Pelco D.

Вид камеры покрупнее.

Данная, можно сказать модульная, без корпусная видеокамера она из самых дешевых и доступных, средняя цена в районе 6000р (на момент написании статьи 04.11.2017). Правда она без поворотной платформы в комплекте, что немного печально для первого знакомства с подобными камерами . Камера оснащена 12 кратным оптическим зумом и до 120 цифровым, автоматической фокусировкой, переключением режима день/ночь и остальными стандартными для настраиваемых видеокамер функционалом. Из управления на данной камере доступен: зум, фокус и вкл/выкл.

Может комплектоваться платой управления OSD меню камеры, на которой так же расположены BNC разъём видео выхода, разъёмы подключения питания и линии Rs-485, преобразователь интерфейса UART-Rs485. При этом на камеру идёт только линия Tx с логическим уровнем 5В.

На фотографии платы управления, вид сверху, на разъёме подписан 1 вывод.

Управление экранным меню производится 5 кнопками по интерфейсу ad-key, который ранее уже рассматривал на примере простой модульной видеокамеры — . Схема подключения кнопок немного отличная, от нарисованной ранее, но смысл тот же.

Кнопки в данной камере отвечаю не только за навигацию по экранному меню, но и за управление зумом и фокусом.

В экранном меню по мимо настроек изображения можно выбрать один из двух протоколов управления Pelco D или DXP и задать номер камеры, для её адресации на линии Rs-485. На одну линию можно посадить несколько камер с одинаковыми номерами, что бы управлять ими одновременно или с разными номерами для раздельного управления. Настройки интерфейса: скорость 2400 и стандартные 8N1. У других камер скорость может отличаться, но они находятся в стандартном диапазоне от 2400 до 115200.

Pelco D

Краткое описание протокола Pelco D.
На камеры с пульта отправляются посылки по 7 байт:

Контрольная сумма — 1 байт равна сумме 5 байт: со 2 по 6.

Протокол Pelco D может отправлять для управления камерами 15 стандартных команд, с помощью него можно производить удалённую настройку камер (но не все камеры это поддерживают или их производители используют нестандартные/свои команды и тщательно их скрывают) и управлять экранным OSD меню (тоже не все камеры поддерживают). Т.к. экземпляр на руках поддерживает только ограниченный набор из стандартных команд, то дополнительные возможности удалённой настройки камер рассматривать не буду.

Стандартные команды:

	бит 7	бит 6	бит 5	бит 4	бит 3	бит 2	бит 1	бит 0
Команда 1	Sense	eserved	Reserved	Auto/Manual Scan	Camera on/off	Iris Close	Iris Open	Focus Near
Команда 2	Focus Far	Zoom Wide	Zoom Tele	Tilt Down	Tilt Up	Pan Left	Pan Right	Всегда 0

Бит Sense используется совместно с битами Auto/Manual Scan и Camera on/off.

Отмечу, что после включения команд на движения по осям или фокуса и зума, камера будет двигаться до достижения крайнего положения. Остановить движение можно командой «стоп».

В интернете можно найти подробное описание протокола Pelco-D на английском.

При работе с камерой, её подключал к компьютеру через 2-х долларовый преобразователь USB-Rs485 (на первом фото в правом нижнем углу), построенному на основе преобразователя интерфейса USB-UART ch340 и преобразователя UART-Rs485 MAX485. У данного, самого дешевого преобразователя, нет гальванической развязки и всего 2 выхода Rs485 A+ и A-, общего провода нет! При подключении оборудования по 485 линии желательно использовать гальваническую развязку и так же соединять преобразователи общим проводом, т.к. если цепи питания устройств будут им не объединены на больших расстояниях устройства могут работать некорректно, со сбоями или сгореть. Что у меня и произошло, но при длине провода ~60см. Преобразователь был включен в компьютер, а камера питалась от лабораторного блока питания, но у блока питания отсутствовал земляной провод (забыл, что именно у используемого БП заземления на сетевой вилке нет, у всего остального лабораторного оборудования и компьютера на рабочем месте есть), что при его включении и выключении привело к тому, что в китайском преобразователе сгорела микросхема MAX485. Будьте внимательнее и, лучше, не экономьте на преобразователях и проводах.

Утилита для тестирования камер с протоколом Pelco-D

Для работы с камерой, точнее проверки её функционала, написал простую утилиту.

При подключении преобразователя интерфейса к компьютеру в компьютере, появляется новый виртуальный порт (в зависимости от преобразователя). К нему в программе можно подключится, предварительно установив скорость порта необходимую для используемых камер. Программа предоставляет возможность управления камерой через командные биты, прописывать посылку вручную и минимальный стандартный функционал для поворота камеры, управлением её зумом, фокусом и диафрагмой.

Программа использует стандартные настройки COM порта 8N1 (8 бит, нет контроля чётности, 1 стоп бит). Утилита не производит контроль линий управления COM порта (RTS и DTR).

Пример кода

Пример реализации кода для управления PTZ камерой по протоколу Pelco D будет выглядеть следующим образом:

Unsigned char ptz_camera_adress; // адрес камеры // отправка данных по линии Rs-485 // input: *data - указатель на массив отправляемых данных void ptz_camera_send_data(char *data) { rs485_mode_send_data(); while (*data) { send_uart(*data); ++data; } rs485_mode_received_data(); } // отправка посылки PTZ камерам // input: adress - адрес камеры, cmd1 и cmd2 - каманда 1 и 2, data1 и data2 - данные 1 и 2 void ptz_camera_data_send(unsigned char adress,unsigned char cmd1,unsigned char cmd2,unsigned char data1,unsigned char data2) { char ptz_camera_txBuff; ptz_camera_txBuff=0xFF; ptz_camera_txBuff=ptz_camera_adress; ptz_camera_txBuff=cmd1; ptz_camera_txBuff=cmd2; ptz_camera_txBuff=data1; ptz_camera_txBuff=data2; ptz_camera_txBuff=ptz_camera_adress+cmd1+cmd2+data1+data2; ptz_camera_send_data(ptz_camera_txBuff); } // камера вкл void ptz_camera_on(void) { ptz_camera_data_send(ptz_camera_adress,0x88,0x00,0x00,0x00); } // камера выкл void ptz_camera_off(void) { ptz_camera_data_send(ptz_camera_adress,0x08,0x00,0x00,0x00); }

rs485_mode_send_data() — переключение модуля Rs-485 на передачу данных
send_uart(char data) — функция отправки данных по UART
rs485_mode_received_data() — переключение модуля Rs-485 на приём данных

PTZ (pan – tilt — zoom) - в переводе означает панорамирование, наклон и зумирование, то есть приближение.

Поворотная IP PTZ камера видеонаблюдения, с функциями дистанционного управления поворота, наклона, зуммирования.

IP PTZ пульт управления, для управления поворотными IP PTZ видеокамерами

Эта функция создает возможность управления видеокамерой дистанционно с помощью пульта управления PTZ-камерами, через веб-браузер, в зависимости от модели устройства, непосредственно через меню воспроизводящего DVR / NVR устройства или видеосервера. Удаленный контроль, то есть управление PTZ-видеокамерой, позволяет осуществлять управление посредством наведения на необходимую область наблюдения, далее увеличение или приближение того или иного участка, необходимого для просмотра. Осматриваемая зона PTZ видеокамерой может достигать до 10 квадратных километров, в зависимости от того, какая используется камера и с каким разрешением, как высоко установлена на объекте. Например, при использовании IP PTZ камеры HTV-IP-PTZ2P36 с 2 (Mpix) мегапиксельным разрешением и 36x кратным зумом наблюдать за объектом, находящимся на расстоянии 2-х километров, вполне реально.

В различных камерах, в зависимости от применяемой технологии, PTZ команды передаются по разным технологиям. Основным стандартом управления PTZ видеокамерами является интерфейс / порт RS-485 с различными протоколами управления, и практически все PTZ камеры имеют возможность подключения по данному интерфейсу. Сигнал без повторителей сигналов команд от PTZ-пультов доставляется на расстояние до 1200 метров. PTZ аналоговые видеокамеры и HD-SDI Ex-SDI PTZ камеры управляются только по протоколу RS-485. В IP PTZ видеокамерах сигналы передаются по IP-каналу, по которому идет информация от камеры до принимающего устройства: NVR, IP-сервера, пульт управления IP камерами, WEB интерфейс браузера. В HD-TVI поворотные PTZ видеокамерах , AHD PTZ видеокамерах, CVI PTZ видеокамерах, реализован дополнительный интерфейс управления UTC- control (Up The Coax), то есть управление осуществляется по коаксиальному кабелю (другие названия этого протокола: Hikvision-C и Coaxitron). UTC control позволяет передавать команды управления поворотными PTZ камерами по коаксиальному кабелю, через который идет сигнал от камеры до регистратора, при этом расстояние передачи таких сигналов ограниченно 300 метрами при использовании кабеля не хуже RG-59.

В современных IP PTZ видеокамерах устанавливают инфракрасную подсветку, которая помогает работе камеры в темное время суток. Стандартная ИК-подсветка достигает дальности 150 метров, но есть и лазерная ИК подсветка, которая бьёт своими лучами на расстояние до 400 метров. Примечательно, что данные лучи находятся в невидимом человеческому глазу спектре (850-940 нм), то есть не видимы и безвредны для сетчатки глаз.

Компания HTV обладает полным ассортиментом PTZ видеокамер различного исполнения: Купольные PTZ, мини Купольные PTZ, бюджетные Bullet PTZ видеокамеры и поддерживает линейку всех стандартов: HD-TVI PTZ, AHD PTZ, CVI PTZ, IP PTZ, HD-SDI PTZ видеокамер.

Смотрите так же:

— Поворотная IP PTZ видеокамера с разрешением 2 Mpix и с применением технологии Starlight , благодаря которой камера круглосуточно работает в цветном режиме, не смотря на слабую освещённость. Модель HTV-IP-PTZ2518 включает инфракрасную подсветку до 150 метров и 18-кратное оптическое увеличение.

— Поворотная PTZ IP видеокамера с разрешением 5 Mpix HTV-IP-PTZ5030 с инфракрасной подсветкой до 150 метров и 30х оптическим увеличением значительно улучшает детализацию картинки осматриваемого объекта. В данных видеокамерах использован модуль видеосенсора на технологии Starvis , благодаря чему камеры прекрасно видят объекты не только днем, но и ночью, при переходе в черно-белый режим работы.

Купольные камеры видеонаблюдения AHD / TVI / SDI /CVI стандартов и как выбрать данный тип камер.

До недавнего времени в системах видеонаблюдения использовались преимущественно камеры с фиксированным углом, полем зрения, и фокусным расстоянием. Недостатком такого способа является необходимость использования большого количества камер видеонаблюдения, наличие мертвых зон и невозможность получения отчетливой картинки нарушителя на различной дистанции от камеры.

Решением этих проблем стала разработка устройств позволяющих осуществлять дистанционное управление ключевыми функциями камеры видеонаблюдения.

Область применения PTZ камер довольно узка в связи с их высокой стоимостью. Наиболее эффективно их использование на объектах значительной площади со сложной конфигурацией, которые имеют несколько контролируемых зон. В этом случае использование одной поворотной видеокамеры может заменить несколько обычных – фиксированных и будет материально оправдано.

В случае интеграции видеонаблюдения в охранную систему такие видеокамеры могут использоваться для проверки тревоги и локализации нарушителя. Современные системы аналитического управления дают возможность применять поворотные камеры видеонаблюдения для осуществления активного слежения за нарушителем – ведут объект в зоне ответственности.

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

PTZ – (Pan Tilt Zoom).

Электронно-механическое устройство, которое выполняет функции наклона, вращения и изменения фокусного расстояния. На данный момент существует два типа PTZ устройств:

Отдельное изделие, к которому крепится кожух для размещения корпусной камеры видеонаблюдения.
Привод, как часть механизма интегрированного в купольную видеокамеру.

Варифокальные объективы с трансфокатором.

Объективы с подвижной системой линз, которые взаимосвязано перемещаются друг относительно друга таким образом, чтобы при динамическом изменении расстояния до объекта или масштаба, картинка всегда оказывалась в фокусе. Внешнее управление можно осуществлять над механизированным трансфокатором. Дистанционное изменение фокусного расстояния позволит дежурному оперативно приблизить объект для рассмотрения отдельных деталей.

Наиболее эффективными, но и дорогостоящими моделями, являются устройства, у которых есть возможность предустановки положения. Максимального эффекта видеокамеры с такими объективами достигают в сочетании с поворотными устройствами.

УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ PTZ

УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ

С распространением цифровых IP – камер видеонаблюдения, передающих информацию непосредственно по локальной сети Ethernet/WiFi без прокладки специальных коммуникаций, стал актуальным вопрос управления видеокамерами через различные внешние устройства и сеть интернет.

Передача видео и команд управления осуществленная по кабелям общего пользования и, тем более, по радиоканалам имеет недостаточную защищенность, несмотря на распространение различных алгоритмов шифрования. Поэтому такие системы видеонаблюдения получили широкое распространение в частных домах и небольших компаниях. Зачастую они интегрированы в системы безопасности и тревожной сигнализации.

Наиболее простые (бесплатные и условно бесплатные) программы предлагают ограниченный набор функций:

включение/выключение записи;
просмотр изображения в режиме On-Line или из архива;
поиск изображения по нескольким параметрам;
управление поворотом PTZ модуля.

В большинстве случаев для управления применяется WEB-интерфейс с различной степенью автоматизации поиска и настройки камер в сети интернет.

Существует два источника программного обеспечения, которое используется для удаленного управления камерами видеонаблюдения через Интернет.

Первый – ПО, поставляемое компаниями производителями оборудования для видеонаблюдения. Как правило, такое ПО совместимо исключительно с камерами собственного производства. Второй источник – бизнес приложения и их бесплатные версии, которые предлагают широкий выбор функций, в том числе и аналитических и совместимы с большинством популярных брендов.

К таким программам относятся:

NetStation от компании Армо Системс;
CMS от компании VidStar;
Интеллект от компании iTV.

Достаточно установить такое ПО себе на компьютер и к услугам оператора будет довольно внушительный набор функций с возможностью автоматизации множества процессов управления PTZ видеокамерами:

патрулирование;
выбор цели для слежения;
расстановка приоритетов и детализации;
автоматический выбор и активация PTZ камеры видеонаблюдения для ведения цели через несколько зон ответственности.

Так же было разработано много программных модулей для мобильных устройств: смартфонов планшетов и т.п. Их функционал направлен на просмотр изображения и управление PTZ видеокамерами в режиме реального времени. К примеру, программа «Линия 7.0», которая выпускается в различных версиях для наиболее популярных операционных систем: iOS, Android, Windows Phone и Windows Mobile.

УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ ЧЕРЕЗ ОБЛАЧНЫЙ ИНТЕРФЕЙС

Облачные сервисы видеонаблюдения VSaaS являются одной из наиболее перспективных тенденций в видеонаблюдении и удаленном управлении камерами. Обычно облачные сервисы предлагают только возможность удаленного просмотра без функций аналитики и управления. Но известные производители видеокамер по мере выпуска новой продукции включают в функционал и возможность удаленного управления.

Услуги облачного сервиса предлагают такие компании как:

Axis и ее облачный ресурс Axis AVHS;

DSSL – Trassir Cloud;

Отечественные компании - Саттелит Инновация;

Мобильный оператор – Мегафон и т.п.

Таким образом, удаленное управление разнообразными функциями и исполнительными PTZ устройствами видеокамер можно реализовать различными способами, как с привлечением больших средств и специалистов, так и самостоятельно с минимальным бюджетом. Несомненно одно, удаленное управление существенно повысит эффективность системы видеонаблюдения на объекте.